Например, живой диск /dev/sda, умерший /dev/sdb
ставим диагноз:
cat /proc/mdstat
Если UU то все ок, если _U или U_ то все плохо, диагностируем точнее
mdadm --detail /dev/mdX
при необходимости удаляем отсутствующий диск
mdadm --manage /dev/mdX --fail /dev/sdb1
mdadm --manage /dev/mdX --remove /dev/sdb1
Делаем на диске аналогичную первому диску разметку:
sfdisk -d /dev/sda | sfdisk /dev/sdb
Добавляем раздел в рейд
mdadm --manage /dev/mdX --add /dev/sdxX
Ждем и проверяем с mdadm --detail /dev/mdX